Инцест (лат. incestus - греховный, преступный; синоним - кровосмешение), сексуальная связь между самыми близкими родственниками (братьями и сестрами, родителями и детьми). Можно предположить, что согласно библейскому учению, первый инцест на Земле был совершён детьми Адама и Евы. Этот кровосмесительный союз был просто вынужденным и потому церковью признан как священный, а не преступный. Также не осуждаемый церковью инцест произошёл после истребления грешного города Содома Богом, когда спаслись лишь Лот и его две дочери, которые были убеждены, что на Земле остались только они с отцом. И для восстановления человеческого рода, напоив вином отца, дочери вступили в кровосмесительную связь с ним. Идея неосуждаемого инцеста также перекочевала в традиции бракосочетания царей и фараонов.
В это время династические браки с позиций престолонаследия сохраняли чистоту крови (история знает многие примеры вырождения целых династий вследствие этого). Однако в целом же в религии и мифологии кровосмешение осуждается и рассматривается как огромный грех, как нарушение табу. Между тем было замечено в процессе эволюции человеческого рода, что чем ближе в кровном родстве находятся родители, тем психически ущербнее и физически слабее рождалось их дети. При инцесте часто возникает вероятность встречи одних и тех же патологических генов. Если при не родственных браках вероятность рождения дитя с умственной отсталостью или серьёзным врождённым генетическим дефектом близка к 3-4%, то она возрастает в 5 раз при инцесте. Во многих странах мира половая связь и кровные браки между близкими родственниками сурово запрещены, осуждаются общественной моралью (в отличие от браков между дядей и племянницей, между двоюродными родственниками и т.д.) и в некоторых случаях уголовно наказуемы.